Международный журнал Robotics and Autonomous Systems
/ 0
Журнал публикует статьи, описывающие основные события в области робототехники, уделяя особое внимание автономным системам. В них рассматриваются теоретические, расчетные и экспериментальные аспекты автономных систем или их модулей. Области, представляющие интерес, включают промышленность, космическое пространство, опасные и неблагоприятные условия и среды, где требуются новейшие робототехнические технологии для работы автономных систем без вмешательства человека. Журнал охватывает следующие темы:
• символьное опосредованное управление поведением робота;
• сенсорное опосредованное управление поведением робота;
• активная обработка сенсорной информации и контроль;
• промышленное применение автономных систем;
• сенсорное моделирование и интерпретация данных, например, моделей и программного обеспечения для сенсорной интеграции данных, трехмерный объектный анализ, описание и моделирование окружающей среды, распознавание образов;
• надежные технические средства в искусственном интеллекте и очувствлении робота, например, моделирование неопределенности, постепенное уменьшение возможностей системы;
• подготовка программ для роботов в режиме онлайн и офлайн, динамические системы дискретного производства, нечеткая логика;
• робототехника на основе САПР например, система технического зрения на базе САПР, реверсивная технология;
• имитационное моделирование робота и средства визуализации;
• теле-автономные системы;
• микро-электромеханические роботы;
• архитектура управления роботами;
• программирование функций робота, адаптация и обучение.
Библиографическая информация
ISSN: 0921-8890
Журнал издается с 1985 года
Импакт фактор журнала
2007: 0.633
© Journal Citation Reports 2008, опубликованный Thomson Reuters
Главные редакторы:
T. Arai, R. Dillmann, R. Grupen Т. Араи, Р. Dillmann, Р. Grupen
Для читателей НТБ ПГУПСа разрешен доступ к полнотекстовым статьям журнала. Вы имеете возможность читать все статьи и рефераты статей в режиме on-line в электронной библиотеке ScienceDirect www.sciencedirect.com издательства Эльзевир www.elsevier.ru.
Приводим содержание выпуска 9 том 56 за 2008 год
1. Editorial Board
Page IFC
Preview PDF (55 K)
2.
Reinforcement learning for problems with symmetrical restricted states
Pages 717-727
M.A.S. Kamal, Junichi Murata
Preview PDF (1614 K)
3.
Two-phase discontinuous gaits for quadruped walking machines with a failed leg
Pages 728-737
Jung-Min Yang
Preview PDF (2980 K)
4.
Objective locomotion parameters based inverted pendulum trajectory generator
Pages 738-750
Bram Vanderborght, Björn Verrelst, Ronald Van Ham, Michaël Van Damme, Dirk Lefeber
Preview PDF (4312 K)
5.
Location of legged robots in outdoor environments
Pages 751-761
J.A. Cobano, J. Estremera, P. Gonzalez de Santos
Preview PDF (2564 K)
6.
A sensor fusion framework for online sensor and algorithm selection
Pages 762-776
Ofir Cohen, Yael Edan
Preview PDF (2301 K)
7.
What can be done with an embedded stereo-rig in urban environments?
Pages 777-789
Nicolas Simond, Patrick Rives
Preview PDF (4410 K)
Научная библиотека университета путей сообщения